Посоветуйте что-нибудь для визуализации 3D пространств

Посоветуйте что-нибудь для визуализации 3D пространств. Matplotlib так умеет? Вроде вот той знаменитой анимации, где шарики катаются по искривлённой плоскости в поисках глобальных минимумов. Мне хотя бы статично чтобы на X-Y-Z плоскости и точки на них отрисовались нужно, чтобы визуально посмотреть на пространство, что у него с градиентами.