Как удалить старые контейнеры Docker

этот вопрос связан с должен ли я беспокоиться о лишних, неработающих контейнерах Docker?.

мне интересно, Как удалить старые контейнеры. Элемент docker rm 3e552code34a позволяет удалить один, но у меня много уже. docker rm --help не дает возможность выбора (как и все, или по имени изображения).

может быть, есть каталог, в котором хранятся эти контейнеры, где я могу легко удалить их вручную?